1993 年 11 月 29 日至 12 月 3 日在曼谷举行的专家组会议提出并批准了亚洲公路分类和设计标准作为亚洲公路的一般准则。
由于大多数亚洲公路成员国都有自己的设计标准（其中大部分以 AASHTO 标准为基础），1995 年亚洲公路分类和标准被简化为仅提供必要的最低标准和指导方针，以促进国际道路交通。
它已经在几次专家组会议上进行了修订，并在 2003 年 11 月的政府间会议上进行了讨论。现在分类和设计标准已包含在政府间协议的附件 II 中。
为了进一步修订，《亚洲公路网政府间协定》确定了修订机制。
亚洲公路分类和设计标准以英文、中文和俄文提供。...
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