其实，禾赛科技在成立之初甚至不是一家激光雷达公司，而是一家研发激光甲烷遥测技术的公司。禾赛科技、速腾聚创都已经成长为全球领先4的激光雷达企业，2019年，禾赛科技在无人驾驶领域的销售金额超过3700万美元。2019年Velodyne宣布退出中国，部分也可以视为国产激光雷达公司阶段性突破的脚注。另一方面，激光雷达是实现L3以上自动驾驶重要的感知设备，自动驾驶等级越高，需要的激光雷达数量越多。据估计，到L3自动驾驶级别，单车摄像头搭载量平均能达到8颗以上，到L4L5阶段有望达到10颗甚至15颗以上，车载摄像头搭载量将显著提升。...
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