汽车行业深度报告自动驾驶技术路径对比分析报告摘要目前自动驾驶系统已经陆续装车，头部企业基本能够做到整体L2.5级，部分功能L3级的水平，汽车智能化和自动化水平明显提高。而在自动驾驶系统发展的过程中，目前在感知和决策层面都遇到了技术瓶颈。感知方面，主要是视觉感知和雷达传感，而这两种感知方向分别有其自身的缺陷，包括但不限于分辨率不够高、受气候等外部环境影响大、成本高昂等，从而导致在面对更复杂的道路情况时难以应对，或安全性难以保证；决策方面，硬件端存在算力不足或功耗过高的问题，软件端则在数据量越来越大的情况下出现了效率不足的情况，无法保证未来数据量进一步膨胀之后车辆行驶的安全性。...
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